助性器具是一个类词，用以概括原来用不同名称表达的各种性器具，其中包括"性辅助器具"、"性玩具"、"性医疗器具"等等。有时人们误把一切用以提高或改善性功能的器具都看成是"性玩具"，甚至贬称为"淫具"，一概加以取缔，这样做是缺乏鉴别与分析的。

         有不少助性器具完全是为治疗性功能障碍而使用的医疗器具，例如专门用来治疗阴茎不能勃起的负压助勃器,专门用来治疗阴道痉挛症的阴道"扩张器"(等等。它们应该完全按照医疗器械来加以对待。

        为了更好地理解助性器具的全貌，中国性学家阮芳赋博士在1995年4月于泰国曼谷举办的泰国首届临床性学训练班上提出了助性器具的概念及其分类，把助性器具分成三个次类：

 一是"性医疗器具"，完全用于性功能有障碍的患者，是治疗器具。

 二是"性玩具"，完全用于一般地增强性刺激，性快感，名目繁多，层出不穷，不同国家、不同文化，对其接受程度和选择有所不同，甚至完全禁止在市场上流通。

 三是多用途助性器，这种产品既可以作为治疗性、代偿性应用，又可以作为玩具，因而需要加以分析，区别对待。例如，充气女体和充气男体，用于残疾人作为代替性伴侣，是一种代偿性、带有医疗保健意义的人道措施，应予支持与发展，和作为玩具，是完全不一样的，应区别对待。

         助性器具并不都是由西方传进来的。假阴茎是最常见的一种多用途助性器，便是中国古已有之的。在明清小说中屡有描述的"角先生"(或称"先生"、"人事"等等)，便是一种"假阴茎"("假阳具")制品。在福建漳浦出土的"角先生"形状酷似真阳具，陶制，长14厘米，直径2.8厘米，被鉴定为明朝中叶的作品，现存漳浦博物馆。另一种"性玩具"缅铃，也见于明清小说，是金属小球，置于阴道内，有增强性兴奋的作用，故称"阴道球"  ，见于多个国家、多种文化之中。此种球直径约1英寸，现常用不锈钢、金、银或重的塑料制成。

    当代，助性器具的制作与销售，已经成为一种很具规模的行业。现代临床性学的一个新趋向是，把许多有治疗应用价值的助性器具，从成人商店转移到性治疗师、性医学专门机构手中，作为医疗保健制品，推广使用以提高性治疗的疗效，以消除只交谈的"心理治疗"有时出现的无能为力感，用一些性医疗器具，使患者能体验到"立竿见影"的效果，以促进性机能障碍的迅速而完全的康复。